国产人形机器人走上全球最长猫道

图为国产(guóchǎn)人形机器人和机器狗在燕矶长江大桥猫道上。陆落义摄 6月8日，国产(guóchǎn)人形机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥，挑战在全球(quánqiú)最长猫道上行走。 什么是猫道？它(tā)是悬索桥施工时架设在主缆之下的线形临时施工便道。它不仅作为施工人员(shīgōngrényuán)行走和材料运输的通道，更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台(píngtái)。 燕矶长江大桥(dàqiáo)已完成(wánchéng)主缆(zhǔlǎn)架设，计划明年建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上(shàng)部结构的施工需要，全桥共建设了4条猫道，单条猫道宽(kuān)3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界上最长的桥梁(qiáoliáng)猫道。 “由于猫道为镂空的柔性(róuxìng)非铺装路面，加之(jiāzhī)高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出(tíchū)了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战，在一定(yídìng)程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。 “相信在不久的将来(jiānglái)，机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目(xiàngmù)技术负责人罗航说，未来(wèilái)借助机器人完成巡检，能大幅降低人员的劳动强度。 《 人民日报 》（ 2025年06月(yuè)10日 11 版）